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　　工业4G路由器是海滨、仓库、建筑工地，制造工厂等户外区域的GPRS、LTE蜂窝联网的上佳解决方案。通过4G LTE网络，工业级4G路由器可以实现高速和低延迟。高增益FPR天线确保更好的信号接收，并允许工业4G路由器服务于弱信号区域，包括乡村、海岸、露营地和农村地区。

　　工业4G路由器的特征

　　工业4G路由器支持安全的VPN通信、静态和动态IP路由，端口转发和检测防火墙，提供安全可靠的互联网服务。

　　工业级设计的4G路由器可以经受多年的可靠操作，可以抵抗污垢，有害的水，湿气和极端温度。坚固的金属外壳提供IP67防护等级，防尘，能够承受15厘米至1米的水浸30分钟。

　　工业4G路由器的VPN特征

　　智能制造利用连接的传感器、现场设备、运动控制系统、PLC和HMI。根据协议要求，大多数连接以太网的设备可以连接到VPN路由器，VPN路由器可以将数据转发到云进行存储。许多智能设备，如传感器和仪器，都有数字通信接口，如DeviceNet、CAN、I/O Link、EtherNet/IP等。与这些设备的连接提供实时状态，如开关，模拟值和编码器位置。提供的其他数据可包括部件号、配置、故障状态和诊断。

　　VFD和伺服和步进驱动器也受益于这些数字连接。这些连接可以是在一个或多个轴上协调和闭合环路的运动总线，或者诸如串行或以太网链路之类的更简单的连接。在任何一种情况下，数字通信链路都提供了从PLC或其他控制器发送许多不同类型数据的方法。

　　虽然某些驱动器可以连接在合适的运动控制总线上 - 例如EtherNet / IP，EtherCAT或Sercos - 以提供闭环运动控制，但其他方法使用运动控制器，或者驱动器本身控制运动总线网络。

　　某些伺服驱动器可以使用Modbus串行接口从PLC接收位置，速度，扭矩和其他参数等数据。然后，驱动器或驱动器提供其自己的内部运动控制。

　　许多驱动器允许使用Modbus，以太网或其他通信方法从主控制器写入或更新参数。某些驱动器允许使用某种类型的以太网协议进行直接连接，而其他驱动器则通过Modbus等串行通信链路进行连接，然后可以通过PLC或HMI将其转换为以太网。第三种选择使用连接到驱动器串行通信的协议转换模块转换为以太网协议，如Modbus TCP / IP。

　　在每种情况下，驱动数据都可通过以太网链路获得 - 这对于IIoT实施以及与HMI，数据库和云的连接至关重要。这些连接的协议是以太网的一些变体，网络可以是到云的有线，Wi-Fi或蜂窝连接。

　　使运动控制系统智能化需要IIoT实施，通常通过基于云的安全连接提供数据存储和访问。虽然有很多方法可以提供这种云连接，但最简单的是本文中描述的一种 - 托管VPN - 由单个供应商提供硬件，软件和支持。